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如何在 RoboDK 中建立強大的機器人巨集和自訂工具

by hiholife
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在工業機器人領域,客製化不僅僅是「錦上添花」。這是靈活營運成功的必要條件。而自訂工具和巨集可以成為這種靈活性背後的驅動力。

自訂工具和巨集都可以自動執行更複雜的機器人任務,並根據需求調整基本的機器人硬體。

RoboDK 提供了各種功能來建立強大的機器人巨集。有了這些,您可以透過增加其他方案無法提供的額外功能,將機器人部署提升到新的高度。憑藉對自訂工具的支持,可增加的機器人配件限制不再存在。

以下是如何利用自訂巨集和工具的強大功能:

機器人巨集在簡化複雜任務中的作用

在工業機器人中,巨集本質上是預先定義的命令或腳本序列,自動執行複雜的程式設計任務。

例如,巨集腳本會將特定的輸入或機器人命令轉換為所需的輸出。它們可用於控制 RoboDK 中的模擬機器人或工作區中的實體機器人。

例如,使用機械手臂完成焊接任務。巨集可以自動使機械手臂沿著所需的焊接路徑移動,操作特定的焊接工具,甚至可以動態調整焊接參數以適應更複雜的焊接操作。

如何在 RoboDK 中建立強大的機器人巨集和自訂工具

在 RoboDK 中建立第一個機器人巨集

如何在 RoboDK 中為機器人程式建立巨集。

以下是實施過程:

  1. 首先在沒有巨集的情況下建立模擬。盡可能多使用 RoboDK 的基本功能,以確定真正需要自訂巨集的位置。由於 RoboDK 具備一系列令人印象深刻的內建功能,您可能到最後會發現並不需要巨集,。
  2. 選擇程式語言。您可以使用您最熟悉的程式語言在 RoboDK 中對巨集進行程式設計。 RoboDK 的API已經與Python,C#,C++ 和 Matlab 等流行語言無縫整合。
  3. 建立和優化巨集腳本。建立一個巨集腳本來執行所需的功能。越簡單越好,只增加真正需要的功能。
  4. 啟動並測試巨集。將巨集載入到 RoboDK 模擬環境中,並進行測試。您可能需要調整腳本以使其就緒。
  5. 持續改進。最有用的巨集是那些隨著時間的推移而優化的巨集。盡可能在您注意到可以改進現有巨集的方法時,對巨集進行改進。

自訂工具: RoboDK 中的核心之一

RoboDK 中的一個相關核心是自訂工具。這就允許您將任何工具或末端執行器新增到您的機器人程式中。

市場上有太多的機器人工具,我們無法將它們全部納入機器人資料庫。透過提供這種整合自訂工具的方法,您甚至可以在 RoboDK 中為機器人程式自訂設計的專屬工具!!

您可以在我們的文章《在 RoboDK 中使用任何末端執行器的5分鐘指南》中找到增加自訂工具的完整指南。

幫助您入門的7個範例巨集

當您看到已經存在的範例時,更容易理解您可以用巨集實現什麼。

巨集功能可以很複雜,例如使用機器人運行整個程序,也可以很簡單,例如打開單個輸出來啟動工具。

以下是 RoboDK 中包含的眾多範例巨集中的7個:

  1. CameraLiveStream - 此巨集展示了使用 RoboDK API 處理 2D 攝影機的一些基本功能,例如設定攝影機參數和即時顯示。
  2. DoPointWeld - 此巨集示範了類比點焊槍,讓您開啟和關閉焊槍。這是汽車製造等 焊接應用 的理想選擇。
  3. Draw_SVG - 此巨集對機器人進行編程,以使用 SVG 影像檔案作為輸入來繪製圖片。當您為客戶設計個人化產品時,這可能特別有用。
  4. MirrorRealRobot - 此巨集建立一個橋接,用於移動實體機器人以匹配模擬機器人。例如,您可以使用它透過 3D 滑鼠或其他輸入裝置控制您的機器人。
  5. SetTool_ID - 這個簡單的巨集將機器人的工具更新為給定的識別號,並將其作為參數傳遞。例如在 CNC 加工中的刀具更換。
  6. SpindleOn — 此巨集可讓您為材質的表面塗層增加軌跡或進行 噴鍍
  7. WaitDI — 此巨集模擬對虛擬輸入的等待,此巨集對應的就是真實任務中的等待。

這些只是 RoboDK 中已經存在的機器人巨集的幾個例子。如您所見,這種簡單的編程有廣泛的用途。

如何在 RoboDK 中建立強大的機器人巨集和自訂工具

機器人巨集與客製化工具的交集:工業機器人的典範轉移

機器人巨集和自訂工具都是簡單但非常強大的概念,可以將您的機器人部署提升到另一個層次。

透過結合這兩個概念,您可以建立任何您需要的功能和機器人程式。

如果您不確定如何對特定的巨集功能進行編程,可以從我們的 RoboDK 文件 開始,該文件提供了大量的說明。其中還包含了關於 新增自訂工具 的部分。

如果您遇到困難並且對開發腳本有任何疑問,那麼在 RoboDK 論壇 中進行提問不失為一個好方法。

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