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10個使用機器人運動規劃器的競爭優勢

by hiholife
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正如我們前面介紹的,運動規劃器減少了人工機器人編程的工作量,但是從“付出=回報”的商業角度來看,它到底值不值得投入使用呢?

新版的 RoboDK 提供了 PRM 運動規劃功能,而如何使用它來提升你的機器人編程工作則是我們更為關注的。這個功能可以讓你在機器人工作空間內自動建立一條無碰撞路徑、不需要耗費額外的編程時間來避免物理衝突。

不過,像許多新功能一樣,你可能還是會問一句:它到底值不值得我投入呢?

答案是:非常有可能!

以下就是10個使用機器人運動規劃器的競爭優勢。

1. 高度靈活性

運動規劃器讓你可以完成一些在普通情況下可能難以完成(需要不斷調試)、甚至完成不了的任務。你可以把機器人置於幾乎任何環境,然後迅速創造出免碰撞路徑。

競爭優勢在哪?

通過提高機器人可以完成任務的數量、種類以及不同環境,運動規劃器可以提升整個機器人系統的靈活性,這就包括了ROI(興趣區域)和機器人整體的生產力。

2. 節省人工時間

給機器人編程是需要時間成本的,但是如果編程可以自動完成的話那就另當別論了。運動規劃器唯一需要花費的時間就只有在最開始的時候,它需要耗費一段時間來自動生成免碰撞地圖。而在這個過程中,你也不需要花費精力去參與。

競爭優勢在哪?

你可以把寶貴的時間用於其他生產任務上了。

一個好的離線編程不一定需要將實際環境完全模擬,它只需要讓虛擬環境足夠真實、從而生成準確的機器人程序就可以了。然而,在虛擬環境中加入更多“實際物體”確實可以提高仿真的真實度、避免在現實中遭遇潛在的碰撞。當額外的物體出現在環境中時,規劃器可以輕鬆幫助你避免路徑衝突。

競爭優勢在哪?

當仿真越接近現實情況時,你需要用於調試機器人程序的時間就越少,這也就提升了編程效率。

4. 高效運動

當免碰撞地圖足夠大(信息夠多)的時候,規劃器所創建的動作就會非常高效。麻省理工大學的研究發現,高質量的動作規劃可以讓機器人運動更快、更高效。

競爭優勢在哪?

提昇機器人運動效率可以提高生產力。

5. 節省功耗

運動規劃所帶來的高效還可以減少功耗。在機器人運轉中,即便是一個小的改變也可能帶來巨大的變化。瑞典查爾莫斯工學院的研究發現,在機器人軌跡中,即便是一個微小的改變卻可以減少高達40%的能量消耗。

競爭優勢在哪?

通過減少機器人的能量消耗,機器人的運轉成本也得到降低。

6. 更簡化的程序設計

使用運動規劃器一個很明顯的優勢就是讓機器人編程變得更為簡單。它可以減少學習機器人編程的時間,同時提昇機器人程序的質量。

競爭優勢在哪?

編程變得更為簡單,就意味著需要培訓程序員以及設計機器人程序的時間會變少,工作人員可以把時間花在其他生產任務上。

7. 複雜的工作空間

避免碰撞的最好辦法是在機器人的工作空間內移除一切不必要的物件。然而,有時候工作空間不一定會如我們期望的那樣整潔。動作規劃器讓你可以輕易地通過在仿真中加入這些障礙物、以自動避免碰撞。

競爭優勢在哪?

能夠處理好障礙物,也就可以幫助你在生產車間內找到更多可以運作機器人的空間。

8. 更好地利用空間

對於機器人的工作空間,我們並不總能憑直覺去理解。我們無法知道哪些工作空間對於某一型號的機器人是最為合適的。這樣導致的結果是,我們可能會在機器人工作空間內一個不那麼合適的區域創建了我們期望的動作。而運動規劃器能夠讓我們更清楚地看到,多數的機器人動作應該存在於哪些區域才能達到更好的效果。

競爭優勢在哪?

了解機器人工作空間中最好的運轉區域,機器人才能發揮出最好的水平,從而讓我們的投資收穫最大的利益。

9. 多任務運行

運動規劃器可以讓你在同一機器人程序中輕鬆地切換到不同的任務、而無須添加額外的編程步驟。機器人是幫助你“多任務運行”的好辦法。你可以專注每個任務的重點部分編程,而把較大幅度的過渡動作留給運動規劃器。

競爭優勢在哪?

把多個機器人任務放到同一個工作空間內,可以提升整體生產力。

10. 輕鬆使用

如果你已經使用RoboDK,就可以發現PRM運動規劃器的嚮導程序,用戶並不需要額外的編程。RoboDK的運動規劃器界面友好,易懂也容易上手。

競爭優勢在哪?

一個更為“流線型”的操作程序總是更有競爭力的,你不需要在不同的軟件工具間跳轉,這就意味著更高的工作效率。

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