KUKA 機器人是世界上最常用的工業機器人之一。
RoboDK 多年來一直為 KUKA 機器人提供支援。但現在，在我們一位新團隊成員所做的一些令人難以置信的工作的幫助下，我們很自豪地宣布更新 KUKA 機器人驅動程式。
名為 KUKA Bridge 的新驅動程式使 KUKA 機器人編程比以前更快、更容易。
新的 KUKA 驅動器具有多項關鍵改進和新功能。這些可以幫助您快速啟動和運行，節省機器人編程時間，並提供與 KUKA 機器人更可靠的連接。
讓我們向您介紹 Dmitry 和 KUKA Bridge…
介紹…Dmitry Lavygin 和 KUKA Bridge
我們不斷為 RoboDK 添加新功能以改進其功能。
我們從哪裡獲得新功能的想法？通常來自我們的用戶。他們提出了他們希望在軟體中看到的功能。
然而，有時用戶會更進一步……並取得令人印象深刻的結果。
2022 年初，一位研究人員使用 RoboDK 開發了自己的驅動程式並將其發佈在我們的論壇上。他的名字叫德米特里‧拉維金。
在 RoboDK 論壇貼文中， Dmitry 表示：「首先，我要感謝 RoboDK 團隊提供的出色產品。我很欣賞你們程式的功能。我對將 RoboDK 連接到 KUKA 機器人有一些想法。”
他注意到老 RoboDK KUKA 司機「盲目地」控制了機器人。像所有有才華的程式設計師一樣，德米特里試圖自己改進它。他的專案成為 C3 Bridge，這是我們新的 KUKA Bridge 驅動程式更新的前身。
幾個月後，我們聯繫了德米特里並開始交談。我們注意到他提出了改進 RoboDK 的絕妙建議——針對這位駕駛員、KUKA 機器人以及其他主題。他還問我們是否正在招募。
我們聘請了 Dmitry，他現在是我們開發團隊的一員！
我們新型 KUKA 橋式驅動的 9 項驚人優勢
新的 KUKA 橋接器是 RoboDK 中先前驅動器的重大改進。它具有多種優勢，使 KUKA 機器人編程變得前所未有的簡單。
這些優勢使得使用 RoboDK 對 KUKA 機器人進行程式設計變得比以往更容易。透過新的 KUKA 橋接器，程式設計更加自動化、更快且更可靠。
以下是新驅動程式的 9 個驚人優點：
1. 更快的回應時間
新的驅動程式速度更快、反應更靈敏，因為它基於非同步網路套接字事件模型。
實際上，這意味著與以前的版本相比，程式執行速度更快且錯誤更少。
2.更好的錯誤處理
新驅動程式也比以前的版本更好地處理錯誤狀態。
它不斷檢查控制器是否實際執行了它發送的命令。這樣，您可以確保程式在實際機器人上運行時不會出現任何問題。
3. 直接文件交換
舊驅動程式的一個限制是它不支援與機器人控制器直接進行文件交換。新驅動程式支援 KUKA 機器人控制系統和 RoboDK 軟體之間的檔案交換（下載和上傳）。
這將使您更輕鬆地管理程式和其他相關數據。
4. 自動配置
使用新驅動程序，還可以自動配置機器人控制系統以與 RoboDK 一起使用。
這使得使用該軟體設定和編程 KUKA 機器人變得更加容易，減少了手動編程步驟。
5.容錯能力高
使用過C3橋介面的專業人士證實，該驅動程式具有很高的容錯能力。
介面的一位使用者告訴我們：「在過去的幾個月裡，我向一群人介紹了 C3Bridge，每個人都喜歡它。根據我自己的評估，它確實是一款堅固的產品，非常堅固且可靠。我還沒有看到它崩潰或失敗，我嘗試了很多事情（也有錯誤的事情），但它只是繼續運行……令人印象深刻。”
6. 安裝方便
要安裝新驅動程序，您只需將一個檔案複製到機器人控制系統中並運行即可。
還有一個安裝程式會根據您的 KUKA 控制系統版本自動安裝正確版本的 KUKA Bridge Interface。
7. 高技術相容性
此驅動程式具有很高的相容性，可讓您控制執行在Windows 95上的舊系統，例如KRC2。
8. 更加靈活
RoboDK已經是一個非常靈活的程式工具。由於詳細的操作日誌，該驅動程式在配置和調試方面提供了更大的靈活性。
這將使您能夠快速解決編程過程中出現的任何問題。
9.自動機器人搜索
該選項將在不久的將來添加。
透過此次更新，KUKA 機器人的設定比以往更加自動化。
例如，它包括自動機器人偵測功能，這意味著您不再需要手動輸入機器人的 IP 位址。相反，驅動程式會自動搜尋機器人並連接到它。它還引入了其他自動化步驟，例如在運行之前自動驗證程式內容。
RoboDK 是否仍支援舊的 KUKA 版本？
相容性對於 RoboDK 極為重要。因此，除了最新的驅動程式之外，該軟體還將繼續支援舊版 KUKA 驅動程序，確保我們的用戶不會因技術進步而落後。
這些先前的驅動程式版本是基於由 Massimiliano Fago 和 Davide Rosa 創建的 KUKAVARPROXY。
如果您已經使用 KUKA 機器人和 RoboDK 一段時間，請不要擔心。您的程式將繼續正常運作！
更可靠連接的影響
總而言之，我們改進了 KUKA 驅動程序，以在 RoboDK 和機器人之間提供更可靠的連接。它消除了許多以前需要的手動步驟，提供了一個自動過程來處理配置和程序傳輸。
這種自動化顯著減少了 KUKA 機器人啟動和運行所需的時間，這意味著您可以花更少的時間進行編程，而將更多的時間花在獲得結果上！
如何使用新的 KUKA 橋接驅動程式
新版本的 RoboDK 已經包含 KUKA 橋接口，未來版本將標配它。
這表示您只需下載並安裝最新版本的 RoboDK即可使用新的 KUKA 橋接驅動程式。
連接 KUKA 機器人並在線後，您可以在 RoboDK 中輕鬆開始對其進行編程。
