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RoboDK 機器人 LIVE 編程

by hiholife
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您有想過直接讓電腦控制機器人動作嗎? 目前 RoboDK 支援 ABB, Comau, Denso, Doosan, Fanuc, KUKA KRC, KUKA IIWA, Mecademic, Mitsubishi, Motoman, Techman/Omron, Universal Robots 等廠牌,還在陸續增加中。

機器人連線編程

機器人驅動器可以控制與電腦相連的真實機器人。機器人驅動程式使用特定的軟體連接埠來控制和監視特定的機器人控制器,使電腦能夠直接控制機器人手臂。

機器人驅動程式提供了一種離線編程的替代方法(在離線編程中,程式被模擬、產生,然後傳輸到機器人上並執行)。有了機器人驅動程式,您可以在機器人被模擬時移動它(連線編程)。

下面的文章示範了一個使用機器人驅動程式的連線編程專案的例子:https://robodk.com/blog/online-programming/。

在 RoboDK 中編程的任何機器人模擬都可以使用機器人驅動在機器人上執行。然後,模擬器中的機器人運動與真實機器人同步,並且可以現實測試機器人程式。

以下為 RoboDK 目前支援連線編程的機器人驅動程式。

  • ABB
  • Comau
  • Denso
  • Doosan
  • Fanuc
  • KUKA KRC
  • KUKA IIWA
  • Mecademic
  • Mitsubishi
  • Motoman
  • Techman/Omron
  • Universal Robots

重要:大多數機器人驅動程式使用 TCP/IP  socket 通訊協定,有些機器人控制器可能需要購買額外的軟體選項(從機器人製造商處購買),因為預設情況下可能不允許使用 socket 通訊。

五分鐘內快速完成 OMRON TECHMAN 機器人連線編程。

下列影片為 OMRON TM 機器人 透過 RoboDK 直接與機器人連線並編程動作,整個操作過程簡單、快速,如果您也有可以連線的機器人,也可以找機會試試看喔!

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