機器人軟體公司 RoboDK 發布了一個新的碼垛外掛，用於對碼垛應用程序進行直覺編程，幾乎與所有機器人品牌相容。它加速了這個通常乏味的編程任務並提高了部署效率。
碼垛是機器人自動化越來越普遍的應用。對於人類工人來說，將容器提升到托盤上是乏味的，並且由於其重複性而增加了肌肉骨骼損傷的風險。
機器人長期以來一直為手動碼垛提供替代方案。然而，對任務進行編程歷來是乏味的。
RoboDK 營銷主管 Flore Cachera 說： “很多客戶都要求使用此功能。碼垛編程的所有繁重工作現在都由 RoboDK 完成。用戶只需要設置托盤的位置。”
新的 RoboDK 外掛可以立即與該軟體支援的數百種機器人模型一起使用。
為什麼編程機器人碼垛是一項枯燥的工作
機器人經常被用來將工人從枯燥和重複的工作中解脫出來。然而，機器人編程的傳統選項使得部署碼垛應用程序幾乎與碼垛本身一樣乏味。
例如，一個裝有 800 個箱子的托盤需要一個至少包含 1600 個點的機器人程序。創建此程序將是重複且耗時的。用戶需要將每個盒子的位置手動教給機器人，或者硬編碼一個腳本來為他們做這件事。
RoboDK 的首席執行官 Albert Nubiola 解釋說，機器人市場傳統上在碼垛應用方面是不平衡的。他說： “一些機器人控制器提供內置用戶界面來快速設置碼垛和卸垛項目。不幸的是，這並非適用於所有機器人或控制器。RoboDK 的碼垛插件允許您使用任何機器人進行碼垛。”
除了加快編程步驟外，新插件的另一個好處是用戶可以離線編程任務。這消除了由車間機器人編程引起的生產停機時間。
新碼垛外掛的工作原理
RoboDK 用戶現在可以使用碼垛外掛。可以透過下載最新更新來訪問它。
RoboDK 的產品經理 Jeremy Brouillard 解釋了它的工作原理：
“我們的目標是創建迄今為止對用戶最友好的功能之一。
為了實現它，我們依賴於一個基本但高效的 2D 圖形。您首先通過在屏幕上拖動框來創建托盤圖案。然後堆疊您獨特的盒子圖案以形成您的托盤層。
剩下要做的就是模擬和生成程序。”
要使用該，外掛用戶只需打開一個選單並逐步輸入他們的托盤設置。然後，他們可以輕鬆地將每個箱子拖放到托盤的每一層上應位於的位置。3D 可視化實時顯示模擬，用戶可以返回並調整設置，因此設置完全符合他們的所有要求。
Brouillard 補充說： “任何使用機器人來模擬或編程碼垛應用的人都應該看看這個功能。這是一個真正的節省時間。”
未來的計劃
碼垛只是 RoboDK 正在努力支援的幾個高影響應用程序之一，儘管他們還不想透露太多。
Cachera 解釋說，這些新增功能是由用戶反饋驅動的。她說： “我們不是為自己開發機器人模擬軟件，而是為我們的用戶開發。我們將繼續聽取他們的意見，並提供真正適合他們需求的新功能。最重要的是，我們將保持“RoboDK 觸感”：保持靈活、易於使用，並支持最大範圍的機械臂。”
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