今年，是 RoboDK 成立的五周年，我們想在此總結一下公司的發展歷程以作紀念。
RoboDK 由 Albert Nubiola 和 Lauren Ierullo 創立於2015年，最初衍生於加拿大蒙特利爾市高級技術工程學院的控制與機器人實驗室，那是北美洲最顯赫的機器人實驗室之一。
在 RoboDK 現任執行總裁 Albert Nubiola 還在該機器人實驗室攻讀博士學位的時候，他已經是 RoKiSim 的主要開發者。RoKiSim 是一款為六軸工業機器人設計的跨平臺 3D 模擬、教育軟體。
RoboDK 軟體正是 RoKiSim 的商業擴展版本，它提供強大的機器人編程與模擬程式，為大或小企業、程式員或非程式員所適用的編程功能。
“2015年，傳統的機器人模擬軟體幾乎跟工業機器人一樣貴。對所有人來說，RoboDK 的出現讓前沿的模擬與機器人編程技術變得更加實惠”，Nubiola 說。
發展歷程
工業機器人的行業前景正在飛速擴大。每年，都有新的機器人品牌和新的原始設備製造商（OEM）出現。
RoboDK 的其中一項主要使命正是要持續緊跟工業機器人業內的發展步伐，聯合創始人及市場主管 Lauren Ierullo 說道。
“RoboDK 旨在讓各類企業能夠通過一款性價比很高的軟體工具，為市面上任一機器人型號模擬與編程。為此，我們需要結合最新的工業機器人技術來常規性地更新我們的軟體工具庫”，Ierullo 說。
剛開始的時候，RoboDK 的模型資料庫僅支援來自 20 多家機器人製造商的 200 餘款機器人。時至今日，它已囊括了來自 50 個機器人品牌的超過 500 款機器人模型，其中比較常見的有 ABB、發那科（Fanuc）、庫卡（KUKA）、Yaskawa（安川）、史陶比爾（Stäubli）和優傲（UR）機器人。
RoboDK 在2015年迎來第一位客人：一家紐西蘭製造商為了更好地完成自動碾磨，透過 RoboDK 對一臺 ABB 機器人進行了校準。現今，RoboDK 已擁有跨越15個國家、超過30,000個活躍的用戶。
保證機器人模型庫及時更新、相容最新的機器人型號，只是公司提供的其中一項服務，Nubiola說。
RoboDK 軟體為用戶提供了15種不同類型的機器人應用程式樣板，從取放，檢測，噴塗，到焊接，碾磨，拋光，再到切割，雕刻、繪畫等等，非常齊全。同時，它還提供了針對 CAD/CAM 軟體的插件工具。用戶可以直接從 SolidWorks、Mastercam、 Autodesk Inventor、Fusion 360 或者 Rhino 中，輕松地透過 RoboDK 外掛，將 CAD 模型及其幾何、CAM 加工資訊，輸入RoboDK 並直接轉化為工業機器人的模擬程式。
RoboDK 能在今日覆蓋如此繁多的工業機器人模型，少不了日漸壯大的關系網路，其中包括超過50家擁有先進機器人和原始設備製造資源的合作夥伴，例如 API、Creaform 和 IDEC。
“工業機器人行業在不斷發展，RoboDK 也要跟上腳步，”Nubiola 說，“我們希望讓客戶能夠以我們競爭對手幾分之一的價格，用上最新的後處理器、校正工具和基本的外掛。”
同時，RoboDK 的應用程式介面（API）讓用戶能夠使用一種通用的機器人編程語言，軟體開發者與項目集成人員可以創建高級的、非品牌鎖定的機器人程式，並在任一機器人控制器上運行，展開他們的解決方案。
客戶成功案例
美國宇航局 NASA
2017年，NASA 在弗吉尼亞州蘭利研究中心的一個團隊接到任務，要開發一套用於復合航天器機身的自動化檢測系統。研究人員決定使用協作機器人 UR10 與 RoboDK 軟體，實現離線編程與模擬，他們透過線下模擬好的檢測方案，達到了路徑效率的最大化。
2019年，基於第一階段項目的成功，NASA又公佈了一款多機器人檢測系統。其使用兩台同步的協作機器人，在航天器機身實施線型掃描斷層攝影術。由於 RoboDK 能確保多軟體工作流的進程，讓研究人員實現了同步兩台機器人、並結合外部軸（軌道）的復雜檢測應用。
音樂平臺 Spotify
紐約的藝術數位工作室 Neoset Designs，接到著名音樂平臺 Spotify 的邀請，為該平臺上廣受歡迎的說唱歌手們製作人像雕塑，這就是 “RapCaviar Pantheon” 機器人雕刻項目，他們選擇了 RoboDK 的服務。
透過使用 RoboDK 自帶的機器加工功能，這個團隊在軟體內設計並模擬了機器人自動碾磨項目，最終成功地在15天內完成了三位傑出嘻哈藝術家的1：1比例雕塑。
藝術家 The Carters
作為藝術家，Rob 和 Nick 選擇了 RoboD K來完成他們首創的 “不開燈肖像館（Dark Factory Portraits）” 項目。讓工業機械臂在沒有視覺（沒有安裝視覺傳感器）的情況下開展工作，為著名藝術家們繪制肖像。他們的作品於2020年2月12日至4月17日在倫敦備具聲望的布朗畫廊中展出。
公司大事記
2015：RoboDK 成立，迎來第一位客人：一家紐西蘭製造商透過 RoboDK 校正 ABB 機器人，更精確地實現了自動碾磨任務
2016：RoboDK 透過與合作夥伴及客戶的緊密聯系來提升服務
2017：RoboDK 發布3.0版本，添加了多項創新的功能與應用；NASA 使用 RoboDK 開發出航天器自動檢測系統
2018：RoboDK 新增四個插件工具，以及自動機械鑽孔功能
2019：RoboDK 新增自動避免碰撞與虛擬現實功能，集成 VSCode 拓展以改良代碼視覺；NASA 在蘭利揭幕了雙機器人檢測項目
2020：RoboDK 推出安卓、iOS 和樹莓派系統，成為唯一一個在移動設備上接入全套功能的機器人模擬與編程軟體
未來計劃
類似於上述的客戶成功案例正不斷地在世界各地上演。隨著工業機器人市場的發展，RoboDK 也要同步提升。“為了保證新老用戶的滿意度，我們將持續提供最新的應用與插件工具，以及進一步拓展 RoboDK 的機器人模型庫”，Ierullo 說。
RoboDK 也計劃在未來幾年內開拓更廣闊的國際市場，Nubiola 說。
“借著我們經銷商網路的推動，我們希望把 RoboDK 軟體推向所有的大洲。但首要的是，RoboDK 期望可以持續地啟發和幫助世界各地的用戶們實現他們的機器人項目，以創造出更多值得分享的成功案例。
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