機器人軟體公司 RoboDK 發布了 TwinTrack，該工具允許用戶通過手持探針追踪所需的運動，快速、輕鬆地對任何工業機器人進行編程。
隨著機器人進入經驗較少的用戶手中，越來越需要更直觀的編程界面，讓每個人都能使用。 2021年1月，總部位於蒙特利爾的機器人軟體公司 RoboDK 發布了一種新型的靈活、實惠的編程工具。 TwinTrack 是一種組合式解決方案，允許用戶使用雷射追蹤器及其手持式檢測頭對任何工業機器人進行編程。
需要更簡單的機器人編程工具
在過去的十年裡，機器人技術的編程界面越來越直覺。然而，許多工業機器人仍然需要使用其製造商提供的專有語言或系統進行編程。
RoboDK 的首席執行官 Albert Nubiola 解釋說：”在一個理想的世界裡，對機器人進行編程就像我們自己親手完成任務一樣簡單。很可能你的任務目前是由人類來完成的。他們可能是教機器人的最佳人選，但如果他們沒有機器人編程經驗怎麼辦？”
TwinTrack 允許任何人通過手持檢測頭追踪所需的路徑來對工業機器人進行編程。它可以應用於許多機器人應用，包括焊接、噴塗、去毛刺、點膠等。
運作方式
TwinTrack 需要一個測量系統和一個檢測頭。測量系統實時檢測探頭的精確位置，並將其發送到 RoboDK 的離線編程軟體。
操作者只需用手握住檢測頭，將其尖端放在他們希望機器人移動的地方。然後，只需按下探針上的一個按鈕，就可以教導一個點或一條路徑。
經過校准後，該系統可以檢測到所需的位置，精度可達到 0.150 毫米，相當於一根頭髮的寬度。
工業機器人的相容性問題
雖然這不是市場上第一款手持式機器人編程工具，但現有的大多數工具的問題是不同機器人之間缺乏相容性。解決方案通常與特定的機器人品牌或第三方配件掛鉤。
正如 Nubiola 所解釋的那樣：”相容性對我們來說非常重要。我們希望人們無論使用什麼品牌的機器人，都能更輕鬆地對其進行編程。”
為此，TwinTrack 開箱即相容 RoboDK 已經支持的50個品牌中的500多個工業機器人。 “如果你的機器人型號還沒有被支援，我們會為你增加。”Nubiola 說。
這種相容性也延伸到了提供解決方案追蹤功能的測量系統。 RoboDK 已經與世界領先的測量系統製造商合作，包括 Creaform、Leica/Hexagon、API 和 Faro，而且支援的系統列表還在不斷增加。
TwinTrack 的名字反映了這樣一個理念：它讓用戶體驗到數字孿生機的工作便利性與機器人和測量系統的精度相結合。
未來計劃
目前製造業對機器人的需求量很大，RoboDK 計劃在2021年推出多個新版本，以應對行業的這一迫切需求。 RoboDK 在國際上不斷發展，旨在為最大限度地給行業提供購買一款經濟實惠的高端工業機器人仿真軟件的可能。
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