我們已躋身頂級機器人運動軟體公司之列！但是，機器人行業中有很多不同類型的軟體。
您如何區分所有不同的軟體？
您如何篩選混亂？
在 RoboDK，我們最近很高興看到自己被稱為 在 StartUS Insights 的排名中，排名前5位的機器人運動軟件公司。該選擇是從181個機器人軟體公司的資料庫中進行的，因此這對我們出色的軟體確實是個讚許。
與我們並列前五名的是在機器人技術領域擁有廣泛重點的公司，包括無人機運動計劃軟體，實時反應路徑計劃和移動機器人控制。
機器人行業中可以使用多種不同類型的軟體。
區分所有這些並使您始終了解與您和您的需求相關的最新發展可能是非常壓倒性的。
您如何確定最適合您的軟體類型？
如何消除雜音並找到相關的軟體
如果您在 Google 上搜索“機器人軟體”，您可能會發現自己處於一個相當混亂的搜索結果。
在撰寫本文時，許多搜索結果都將您帶到一個稱為機器人過程自動化（RPA）的機器，儘管它的名字如此，但它與物理機器人的編程絕對無關。
其他結果會引導您使用特定的機器人軟體，其中大多數是與特定品牌的機器人一起包裝的軟體。然後，您還將找到我們的一些部落格文章。
問題在於，有許多不同類型的機器人軟體。其中一些將適合您的特殊情況下對特定機器人進行編程。
在考慮為機器人購買哪種軟體時，您需要對要尋找的軟體類型更加具體。
您可能要考慮的9種機器人軟體類型
為了幫助您降低雜音並為您選擇合適的軟體，以下是您在市場上可能遇到的一些機器人軟體：
1. 離線編程
在 RoboDK 上，我們最喜歡的軟體類別是離線編程軟體，它為您提供了一種對工業機器人進行編程的方法，而無需當時與該機器人進行物理連接。這意味著您無需將機器人停產即可對其進行編程。它減少了停機時間，提高了編程質量，並允許您在產品線之間快速切換，除其他好處外。
離線編程市場非常分散，通常將軟體包捆綁到各個機器人品牌中。然後，可以使用任何機器人品牌的離線編程軟體，例如RoboDK。
2. 模擬器
機器人模擬器有多種形式。一些僅允許對機器人技術的特定方面進行簡單的 2D 模擬，而其他一些則包括具有復雜物理引擎和現實環境的 3D 模擬。如果願意，您可以花費大量時間來測試所有可用的所有不同模擬程式（我過去已經這樣做過，它們的可用性和質量千差萬別）。不幸的是，很難從促銷影片中看出模擬器的易用性。您必須出去自己進行測試。
RoboDK 除了是一種離線編程工具外，還是一個不錯的模擬器。它非常簡單，可以輕鬆地對機器人進行編程，同時功能強大，可以處理許多不同的用例。
3.中介軟體
機器人軟體中最容易被誤解的一種類型是中介軟體 – 最受歡迎的是 ROS（機器人操作系統）。機器人中介軟體提供了一個框架，用於從一個統一的界面運行和管理複雜的機器人系統。
正如某些人所描述的那樣，中介軟體是“軟件膠”，可幫助機器人製造商在設計新的機器人系統時避免重新發明輪子。
您可能不會使用中間件來控制生產線上的單個機器人。但是，如果您要構建具有多個組件的機器人系統或希望協調多個機器人，則可以使用中介軟體使研發階段的工作變得輕鬆一些。
4. 移動規劃軟體
機器人移動規劃的編程方式與其他機器人不同，這意味著也要使用不同類型的軟體。例如，移動規劃軟體用於對機器人將通過環境的路線進行編程，同時避障算法對當下的變化做出反應。
有很多有趣的軟體工具可用於移動機器人編程，從倉庫物流到自動駕駛汽車。
5.路徑規劃
路徑規劃軟體被用於機器人技術的許多領域。基本路徑規劃師像我們的PRM功能一樣，僅用於加快工業機器人技術的編程階段。
實時路徑規劃比基本路徑規劃要復雜得多，因為它涉及不斷更新程序以響應環境變化。這些使機器人具有反應性，但也會使機器人更加不安全。
專門從事實時路徑規劃的軟體公司傾向於將精力集中在單一類型的機器人上，例如人形機器人、移動機器人或機械臂。
6.無人機控制
越來越多的機器人軟體是無人機控制。這是指用於編程和協調無人機（UAV /無人機）的任何軟體。
在過去十年左右的時間裡，無人機的應用領域越來越多，現在無人機用於農業，檢查和安全領域。 無人機軟體往往專注於特定的應用領域或無人機控制方面（例如，數據收集，圖像分析，地圖繪製等）。
7.機器人人工智能
人工智能（AI）與機器人技術已經使用了很多年-幾乎一直存在於機器人技術中。但是，最近出現了越來越多的軟件解決方案，這些軟件解決方案專門用於在特定應用領域將AI與機器人配合使用。與其他類型的機器人軟件一樣，AI往往專注於這些應用程序的特定方面，例如分析在農業環境中收集的圖像，在製造環境中過濾操作數據或協調物流中的移動機器人群。
哪種軟體最適合您？
您可能會看到，機器人軟體種類繁多。如果您正在尋找用於特定機器人應用程序的軟體，那麼非常需要您所尋找的內容。
例如，如果您搜索諸如“機器人加工的離線編程”之類的術語，而不僅僅是“工業機器人編程”，那麼您將獲得更大的成功。
而且，正如我在上文所述，確定某款機器人軟體是否適合您的需求的最佳方法之一是 親自嘗試一下。
本文轉譯自 RoboDK Blog: 一個 RoboDK、工業機器人、模擬和機器人編程相關新聞的網站。
