是否想為您的機器人程式建立模型而不必擔心笨拙的 CAD 模型？ 新的 Solid Edge 外掛可讓您購過 RoboDK 的簡單機器人編程來獲得同步技術的力量。
每個人都有自己喜歡的 CAD 軟體，當我上大學時，我是使用 Solid Edge，這是我學到的第一個，我堅持了多年。Solid Edge提供了一種建模方式，而其他的 CAD 軟體卻很少這樣做 – 它的同步技術。如果您喜歡這種方法，那麼您的機器人編程將變得更加容易。
到目前為止，Solid Edge 的用戶只能以“ 老式方式” 將其模型輸出到 RoboDK 中（就是將模型輸出到檔案並將其拖曳至RoboDK 視窗中）。這是很容易做到的，但並不是最巧妙的方法。
其他 CAD 軟體的外掛我們已經與 RoboDK 無縫整合（包括 Inventor 、 Fusion 360 、 Mastercam 、 Rhino 等）。現在，相同的功能已經可以在 Solid Edge 做到！
什麼是 Solid Edge？
Solid Edge 是由 Siemens PLM Software 建立的 CAD 軟體，它的設計價格合理、易於使用、並且能夠處理大型裝配，像許多CAD 軟體，允許您建立和測試設計的 3D 產品模型，包括模擬、繪圖和裝配，讓您可以從構思到最終產品設計的所有過程。使用 Solid Edge CAM，您還可以產生 CNC 加工路徑。
Solid Edge 與 SolidWorks
人們經常在 Solid Edge 和 SolidWorks 之間進行比較，這兩個 CAD 軟體都非常受歡迎，並且都能夠勝任大多數工程任務。我們之前曾寫過關於 SolidWorks 的文章 為此發布了 RoboDK 外掛。儘管經常比較這兩個軟體，但是它們之間還是有一些關鍵的區別，一方面，SolidWorks 是法國軟體公司 DassaultSystèmes 的產品，而 Solid Edge 是來自美國公司 Siemens PLM Software 的產品。
根據一些評論，對於完全不熟悉 CAD 的人來說，Solid Edge 的學習曲線稍微陡峭，SolidWorks 還具有進行更複雜模擬（例如液體模擬）的功能，但是，使 Solid Edge 與其他產品區分開來的最大問題是其同步技術。
同步技術的力量
大多數 CAD 軟體都基於以下概念： 參數建模。透過建立建由參數定義的特徵和約束來構建對象。這些參數是按順序定義的，每個功能都基於先前的功能。如果要更改現有特徵的尺寸（例如，增加孔的尺寸），則歷史樹中該特徵之後的所有更改都會受到影響。
如果設計人員知道他們在做什麼，那麼參數化建模就很棒。但是，如果處理不正確，歷史樹很快就會變得難以管理。這可能會導致看上去有些笨拙的 CAD 模型，但是幾乎任何人都無法更改（原始作者除外，如果建立了很長時間，原始作者可能會忘記它的構建方式）。
直接建模提供了另一種方法。您無需直接按功能構建模型，而是直接編輯模型。有些人將其比作用一塊黏土建模，這類似於為 3D 動畫構建模型的方式。這消除了歷史樹的問題，但在建立易於製造的零件時也會帶來挑戰。
Solid Edge 透過使用稱為同步技術的方法結合了這兩種方法的優點，您隨時可以選擇使用參數化建模或直接建模來編輯模型，以適應當前的需要。當為機器人程式建立模型時，我們的新外掛將使您能夠充分利用此功能（以及 Solid Edge 中的所有其他功能）。
介紹…適用於 Solid Edge 的 RoboDK 外掛
與 我們以前的 CAD 軟體外掛 一樣，新外掛提供了 Solid Edge 和 RoboDK 之間的無縫整合。
RoboDK 的最新版本（可在下載頁面上找到）包括 Solid Edge 外掛。安裝後，您現在應該發現新的外掛選單在 Solid Edge 內部可見。該外掛充當從 Solid Edge 到 RoboDK 的單向橋樑，使用新選單，您可以將零件、路徑、曲線和點直接傳送到RoboDK 。它們將以適合機器人編程的格式自動載入到您的機器人程式中。
RoboDK 工具列包含我們所有外掛選單中的標準5個按鈕：
- 自動設置- 選擇要增加到 RoboDK 的幾何形狀（曲線、點、模型），它們將與 3D 模型一起載入。
- 載入零件- 這會將 3D 模型直接從 Solid Edge 發送到 RoboDK，而不必像以前那樣將零件輸出到外部檔案。
- 載入點– 選擇一組點（例如，用於機器人鑽孔）以及它們各自的曲面，它們將在 RoboDK 中作為“點跟隨” 程式出現。
- 載入曲線– 與上一個選項相同，但帶有曲線，例如用於噴漆，焊接等。
- 設置– 在這裡您可以自定義輸出的運行方式，包括更改 3D 模型的公差、比例和輸出的檔案類型。
這個外掛適合您嗎？
如果您已經是 Solid Edge 和 RoboDK 的粉絲，那麼這個新外掛無疑是您工作流程的一個不錯的補充。還沒有使用 RoboDK嗎？ 這可能是一個很好的機會，可以根據您的需求測試我們的機器人編程軟體。只需下載一份並試用即可。
如何開始使用新的 Solid Edge 外掛
使用新外掛入門與更新您的 RoboDK 版本並打開 Solid Edge 一樣簡單。
有關如何使用外掛選單的詳細信息以及詳細的步驟和螢幕截圖，請查看 文檔頁面。
本文轉譯自 RoboDK Blog: 一個 RoboDK、工業機器人、模擬和機器人編程相關新聞的網站。
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