在許多行業中，管材和管道都需要切割和銑削。然而，傳統的切割管子的方法充滿了問題。
質量問題和缺乏可重複性是常見的挫折來源。因此，要想準確切管，必須先做好幾件事。
您要么需要投資購買大型、昂貴的切割機，要么通過手動執行工作而面臨不一致的風險。
與此同時，芬蘭的一家公司開發了一種系統，可以 通過機器人技術輕鬆快速地切割管材。
在 RoboDK 離線編程軟件的幫助下，他們找到了一種將 CAD 模型無縫轉換為精確銑削管道的方法。
傳統切管的挑戰
切割和銑削管子的傳統方法遠非理想。
切割管道的常見選擇包括重型動力切割機、氣割機、帶鋸，甚至磨床。這些當然可以執行切割管道的工作。但是，它們的準確性和一致性通常較低。
因此，這種缺乏一致性可能會帶來很大的問題。例如，帶鋸切割；操作員施加的不正確張力會導致切割刀片的不一致磨損。
此外，還經常出現其他質量問題。這些問題包括彎曲的切割、漂移的刀片、較差的切割重複性、金屬管上的過多毛刺以及其他缺陷。
提高管道切割精度和一致性的常見替代方法是使用激光切割機。這些機器通常龐大、昂貴且不靈活。例如，特定機器可能適合切割管材的輪廓。但是，它可能不適合在管子的側面銑削窗口等任務。
因此，這些挑戰意味著傳統的管材切割方法通常過於僵化。它們只是不適合那些每天不使用相同類型的切割來切割大量相同類型的管子的公司的需求。
介紹 Sunrob 機器人
Sunrob Robotics 是一家位於芬蘭拉彭蘭塔的先進機器人應用供應商。
此外，他們專注於各種不同的解決方案。這些解決方案包括機器人包裝、3D 打印、機器視覺和其他機器人服務。自 2006 年首次推出機器人應用程序（金屬車床的機器管理應用程序）以來，Sunrob Robotics 一直為廣泛的行業提供解決方案。例如; 金屬工業、食品工業和木材工業。
我們之前介紹了該團隊的一個應用程序，當我們寫到他們用於創建定製冰球棍的機器人銑削設置時。
與此同時，Sunrob Robotics 的團隊將他們的工程思想轉向與精確銑削管子和管道相關的問題。
Sunrob 靈活的機器人銑削系統
該團隊知道他們需要創建一個易於客戶部署且更易於編程的系統。
許多行業都需要管材切割。這些行業包括；製造業、石油和天然氣、土木工程等。他們需要沒有經驗豐富的機器人集成商來使用該系統；理想情況下開箱即用。
出於這個原因，他們將該解決方案設計為一個即用型的獨立單元。機器人系統安裝在集裝箱內。集裝箱有一個 7 米寬的自動門，所以里面裝了一個 6 米長的管子。
他們的系統設計靈活，可用於不同類型的管子。例如，該視頻展示了帶有銑刀和塑料管的系統。然而，它也可用於等離子或激光切割機和不銹鋼管。
團隊的機器人設置
Sunrob Robotics 的團隊集成了一些關鍵的硬件和軟件組件，使管材切割系統成為可能。
以下是它們組合的基本元素：
機器人硬件
Sunrob Robotics 專注於庫卡機器人；機器人單元的核心是一台 KUKA KR 120 2500 Pro。
這是一款來自KUKA Quantec Pro系列機器人的緊湊型高負載機器人（120 公斤）。它是專門為滿足各行業的需求而設計的。因此，鑑於 Sunrob Robotics 服務的行業數量眾多，這使其成為合適的選擇。
系統的核心硬件組件有：
- 庫卡機器人
- 所需的切割頭（在上面的視頻演示中，這是一個銑頭）
- 與安全圍欄執行相同工作的集裝箱自動門
軟件設置
該團隊希望確保任何使用切管系統的用戶都能快速、直觀地進行編程。
出於這個原因，他們基於 RoboDK；它甚至為新的機器人用戶提供了一個可訪問的機器人編程界面。
核心軟件組件是：
- 用於機器人離線編程的 RoboDK
- Fusion 360 作為他們選擇的 CAD 程序（他們在 Fusion360 中生成切割路徑並將其發送到 RoboDK）
Fusion 360 通過其原生插件與 RoboDK 無縫集成。我們之前已經討論過為什麼這個 CAD 程序在使用像這樣的靈活銑削應用程序時是一個很好的選擇。
Sunrob Robotics 的下一步是什麼
Sunrob Robotics 的團隊開發了他們的解決方案，用於管材和管道的敏捷機器人銑削。現在，接下來是什麼？
Sunrob 的首席執行官 Sami Pörsti 解釋說，他們已經計劃好了下一個應用程序。
他說：
“我們已經在使用相同的技術建立下一個等離子切割和焊接系統。這也將在一個運輸容器中。”
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