RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體

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最近公司引進了一套機器人模擬軟體 RoboDK，剛上完教育訓練，發覺真的很容易上手，藉此機會來分享一下。

RoboDK 支援目前是廠商主流及非主流機器人，目前公司有 ABB、KuKa、Hiwin 三種，同一個軟體就可以支援全部了真的非常方便。

開啟線上資料庫，內建各式手臂模型、工具、外部軸、也支援 SCARA 機器人、Delta 並聯式機器人，點選 download 即可載入工具到法蘭面。

控制機器人非常簡單，其中一個方法是直接拖曳工具前端的座標(下圖XYZ軸箭頭、有色塊的平面)，可拖曳到任何位置。

繁體中文化界面是由達康科技製作的，原廠或其他廠商提供的是英文及簡體參雜的介面。為了讓公司員工用的比較不會那麼吃力，就選擇向達康採購 RoboDK 軟體，不過該有的培訓及技術支援都有，其實也比較安心。

增加工作座標直接點選功能鍵，增加後可以變更名稱及改變座標位置，改變位置就跟前面所提的做法一樣，用滑鼠拖曳的或是直接於座標選項設定XYZ及旋轉角度即可。

設定教導點也很簡單，將工具拖曳到我們要的位置，直接按下【為選定的機器人增加一個新的目標點】就可以增加一個教導點，移到下一個位置一樣再按一次功能鍵，重複步驟就可以增加很多位置。

如果要串聯教導點，就要新增一個程式。

程式會出現在左邊樹狀列，依序把教導點設定到程式內，就可以串連起動作，教導點可以重複導入，例如 A>B>C>B>A，這樣就會從A跑到C再跑到A，設定很直覺。

以上就是 RoboDK 再軟體內操作的方式。

CARVECO 軟體經銷商: 連裕科技
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