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RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體

by hiholife
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最近公司引進了一套機器人模擬軟體 RoboDK,剛上完教育訓練,發覺真的很容易上手,藉此機會來分享一下。

RoboDK 支援目前是廠商主流及非主流機器人,目前公司有 ABB、KuKa、Hiwin 三種,同一個軟體就可以支援全部了真的非常方便。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 支援各廠牌的機器人

開啟線上資料庫,內建各式手臂模型、工具、外部軸、也支援 SCARA 機器人、Delta 並聯式機器人,點選 download 即可載入工具到法蘭面。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 內建機器人及工具資料庫

控制機器人非常簡單,其中一個方法是直接拖曳工具前端的座標(下圖XYZ軸箭頭、有色塊的平面),可拖曳到任何位置。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 座標可透過滑鼠拖曳移動到任何位置
RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體

繁體中文化界面是由達康科技製作的,原廠或其他廠商提供的是英文及簡體參雜的介面。為了讓公司員工用的比較不會那麼吃力,就選擇向達康採購 RoboDK 軟體,不過該有的培訓及技術支援都有,其實也比較安心。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
達康科技製作的繁體中文化界面
RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
原廠英文及簡體參雜,翻譯不完全

增加工作座標直接點選功能鍵,增加後可以變更名稱及改變座標位置,改變位置就跟前面所提的做法一樣,用滑鼠拖曳的或是直接於座標選項設定XYZ及旋轉角度即可。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 建立參考座標

設定教導點也很簡單,將工具拖曳到我們要的位置,直接按下【為選定的機器人增加一個新的目標點】就可以增加一個教導點,移到下一個位置一樣再按一次功能鍵,重複步驟就可以增加很多位置。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 建立教導目標點

如果要串聯教導點,就要新增一個程式。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 建立程式串聯目標點

程式會出現在左邊樹狀列,依序把教導點設定到程式內,就可以串連起動作,教導點可以重複導入,例如 A>B>C>B>A,這樣就會從A跑到C再跑到A,設定很直覺。

RoboDK 機器人模擬及離線編程軟體
RoboDK 執行程式模擬

以上就是 RoboDK 再軟體內操作的方式。

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