當您準備為產線導入自動化時，選擇合適的工業機器人程式設計軟體是相當重要的決策。以下告訴您該如何挑選最適合的一套。
不論您是製造業者、工業工程師，或是其他工業機器人使用者，目標可能都一樣——讓程式設計盡可能簡單、快速又可靠。
工業機器人程式設計軟體有許多選擇。您所選用的軟體，很可能就是「順利、高效完成部署」與「花費數月時間反覆試錯」之間的差別。
本文將帶您了解工業機器人程式設計的各項優質軟體選項，協助您找到最適合自身工作流程的一套。
什麼是工業機器人程式設計軟體？
工業機器人程式設計軟體，是一種專門用於建立、測試與優化工業機器人控制的工具。這類工具提供程式設計環境，用於控制機器人動作，常見功能包括程式除錯、模擬與碰撞迴避。
過去，工業機器人只能用製造商提供的工具來程式設計。這類工具通常功能相當有限，多半只能透過教導器（teach pendant）操作，或是用電腦編寫簡單的腳本程式。若您使用特定品牌的機器人，可選用的程式設計方式也會受到限制。
近年來，市面上出現了越來越多來自不同廠商的機器人程式設計選項。
有些軟體只適用於特定的工業製程，例如噴漆、包裝或組裝；也有些軟體能提供通用的程式設計環境，適用於各式各樣的應用場景。
為什麼離線程式設計才是明智之選？
在選擇程式設計方案時，常見的問題是：「你想用線上還是離線方式為機器人編寫程式？」
事實上，如今已經很少有理由選擇線上程式設計。不過，這兩個名詞的意思分別是：
- 線上程式設計（Online Programming）—— 這種方式需要停止產線運作，才能為機器人編寫程式，可能是使用教導器操作，或是協作型機器人常見的手動導引方式。這種做法的主要問題在於必須中斷生產，因此不論是程式編寫或除錯，成本都相當高。
- 離線程式設計（Offline Programming）—— 透過離線程式設計軟體，您可以在虛擬環境中為機器人編寫程式，不需要實體機器人在場。這讓您能在不影響產線運作的情況下，測試、除錯並優化機器人程式。
該選擇哪一種呢？如今答案已經很明確了。
線上程式設計雖然在過去相當普遍，但如今幾乎沒有幾種生產環境還適合採用這種方式。
除了新手機器人使用者最常採用的協作型機器人手動教導之外，大多數工業任務都能從模擬與離線程式設計中獲益。
比較 3 大主流工業機器人程式設計軟體類型
工業機器人程式設計軟體有哪些選擇呢？
雖然市面上會看到各種不同名稱的產品，但其實核心軟體類型只有少數幾種。
以下是您可能會遇到的 3 大主流工業機器人程式設計軟體類型：
1. RoboDK
RoboDK 是目前市面上最全面、也最受歡迎的機器人程式設計軟體之一。RoboDK 專注於品牌中立的程式設計方式，原生相容數十個主流機器人品牌、超過 1200 款機器人型號。
RoboDK 針對機器人加工、機器人焊接、檢測、組裝等特定應用提供專屬工具，打造出一套易於上手又功能強大的程式設計環境。不論是透過圖形化介面入門的新手使用者，或是希望透過 RoboDK API 發揮進階功能的資深使用者，都能輕鬆上手。
2. 機器人品牌原廠工具（例如 RobotStudio、Roboguide）
大多數大型機器人製造商都會提供自家的專屬程式設計軟體，例如 ABB 的 RobotStudio 與 FANUC 的 Roboguide。
這類軟體解決方案各自具備不同的功能組合，可能包含功能完整度不一的模擬器，以及支援該製造商專屬程式語言的編碼功能。
這類方案最大的問題在於，會讓您「綁定」在特定製造商上。如果您確定企業未來只會採購這個品牌的機器人，這樣的限制或許可以接受；但這樣的選擇終究會限制您的彈性。
3. 其他第三方軟體
市面上還有其他第三方廠商提供的機器人程式設計軟體工具，這些工具在功能與支援的機器人品牌上差異相當大。
與任何軟體採購決策一樣，選項越多，決策也就越複雜。
為了讓您更容易做出選擇，以下整理了一組問題，供您在比較不同軟體時自我檢視。
選擇工業機器人程式設計軟體前，該問自己的 5 個關鍵問題
在為工業自動化選擇機器人程式設計軟體時，先問對問題會很有幫助。
在比較各項選擇時，不妨問問自己以下問題：
- 是否支援多種機器人品牌？選擇綁定單一製造商的軟體，會限制您未來的彈性。除非您非常確定未來絕不會使用其他品牌的機器人，否則請選擇能穩定支援多種機器人的解決方案。
- 能否在部署前進行模擬？在大多數情況下，離線程式設計都是比較明智的選擇。模擬能避免代價高昂的停機時間，請選擇能讓您在實際運行機器人之前，就先測試刀具路徑、偵測碰撞並優化精度的軟體。
- 是否與您現有的設計工具相容？機器人程式設計軟體只是您整體軟體工作流程的一部分。請務必選擇不需要您大幅更動現有軟體工作流程的解決方案。
- 是否具備 API，能支援進階應用？如果您未來計畫自動化更複雜或客製化的流程，請確認軟體是否具備 API。API 能讓您與外部系統、感測器及 AI 邏輯整合，強大的 API 能讓您的自動化系統隨時間持續調整與擴充。
- 能否隨著自動化目標一起擴充？隨著自動化規模成長，您的軟體也應該跟著擴充。請選擇一套既能支援小型單機器人系統，也能支援大型多機器人系統的平台。
透過這些問題，您就能確保自己選到真正符合需求的工業機器人程式設計軟體。
結語：找到最適合您的軟體
歸根究柢，並不存在一套適合所有人的「最佳」機器人程式設計軟體，只有最適合您的設備條件、經驗與目標的那一套。
如果您已經使用單一品牌的機器人，也希望維持簡單的工作流程，那麼繼續使用製造商提供的專屬工具或許就足夠了。不過，既然您正在閱讀這篇文章，很可能代表您正在尋求改變。
如果您重視彈性，或計畫隨著時間擴充自動化規模，選擇更開放、更通用的解決方案，能為您省去日後不少麻煩。
最重要的是，選擇一套能讓您有信心編寫程式、自由實驗，同時維持產線持續運作的工具。最好的機器人程式設計軟體，就是能幫助您有效率、可靠地完成實際工作的那一套。
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