RoboDK 機器人離線編程&模擬軟體
機器人離線編程、優化、模擬、控制、校正
連裕科技 為 RoboDK 正式代理商
RoboDK 專業版
包括以下功能：
- 離線編程與模擬功能
- 支援機器人加工（需搭配 CAM 軟體 或 載入刀具路徑檔）
- 支援機器人 3D 列印（配合切層軟體）
- 使用機器人資料庫
- 產生機器人程式
- 多台機器人模擬
- 使用機器人後處理
- 支援旋轉台與線性軌道
- 同步多達9軸運動
一首年後可選購產品升級：
NT. 39,000(未稅) / 一年
RoboDK 教育版
包括以下功能：
- 離線編程與模擬功能
- 支援機器人加工（需搭配 CAM 軟體 或 載入刀具路徑檔）
- 支援機器人 3D 列印（配合切層軟體）
- 使用機器人資料庫
- 產生機器人程式
- 多台機器人模擬
- 使用機器人後處理
一首年後可選購產品升級：
NT. 3,000(未稅) / 一年
RoboDK 機器人離線編程軟體 是什麼?
RoboDK 是一款強大而低成本、高經濟效益的工業機器人和機器人編程模擬軟體，可規劃及模擬機器人動作、軌跡，模擬 500 多種不同機器人製造商的機器人！直覺的 RoboDK 圖形界面不需要編程技能，容易搭建虛擬工作環境，設定坐標系、設定機器人運動軌跡和目標點，為多種工業應用預先進行離線軌跡規劃。使用者也可以在不撰寫程式的情況下產生出複雜 CAD 模型的軌跡。
RoboDK 與其他機器人離線編程軟體的差異??
大部分的機器人離線軟體如 RobotMaster、SpurtCAM 等，都是 CAM 軟體加掛機器人模擬功能，軟體金額昂貴，且各廠牌機器人的後處理都需要另外加購；RoboDK 與 CADCAM 分流，能夠自由搭配 CADCAM 軟體，也不一定所有工作都需要搭配 CADCAM 軟體無須花費高昂成本。
RoboDK 特點與優勢
- 免費試用版本（請與我們聯繫）
- 免費線上教學課程
- 直覺的使用者介面
- 自動避開奇異點
- 不需要撰寫程式技能
- 500+ 種可選用的機器人模型
- 匯入特定3D 模型
- CAD 模型至規劃路徑
- 可轉換 GCode 和 DXF 至軟體
- 碰撞偵測
- 週期分析
離線編程
工業機器人離線編程與模擬從未如此簡單。直覺的用戶界面，便於搭建虛擬工作環境，建立坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業應用預先進行離線編程。
您不再需要學習由各機器人品牌所決定的複雜編程語言。
機器人加工
把您的機器人變成一台5軸 CNC 銑削加工機台（CNC）或者 3D 列印機！模擬並將數控程式（G-code，APT 或 DXF 等程式檔案）轉化為機器人程式。RoboDK 將自動優化機器人軌跡，避免奇異狀態（singularities）及軸極限，躲避障礙。
機器人模型庫
RoboDK 的機器人模型資料庫包含來自20多個品牌的工業機器人、機器人外部軸以及工業工具。您可以輕鬆使用任一款機器人，實現任何應用，包括：加工、焊接、切割、噴漆、檢測，去毛刺，以及更多。
如果沒有找到您的機器人廠牌及型號? 原廠也可協助幫您建構喔!
機器人校準
您的機器人不夠精確?
機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產。運行 ISO9283 機器人性能測試。利用球桿儀測試來驗證您的機器人。
輸出程式到您的器人
RoboDK 的後處理器（Post Processors）支援多種機器人控制器，包括：
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
… 以及更多！
5 個簡單步驟模擬和編程您的機器人
1. 選擇您的機器人
直接從 RoboDK 訪問廣泛的機器人庫。RoboDK 資料庫包括：
來自 40 家不同機器人製造商的 400 多款工業機械臂，包括：ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa/Motoman、Universal Robots 等。
外軸，例如 1、2 或 3 軸轉台和直線導軌
輕鬆建模和同步附加軸
2. 定義你的工具
載入工具的 3D 模型，然後透過將其拖放到機器人上將其轉換為機器人工具（支持的格式包括 STL、STEP 和 IGES）。
- 您可以輕鬆單擊並拖動該工具以快速驗證概念。
- 您可以手動輸入在機器人控制器中看到的工具坐標 (TCP)。
- 使用 RoboDK 準確校準您的機器人工具。
3. 加載您的 3D 模型
- 將您的 3D 模型放在參考框架中
- 輕鬆單擊並拖動您的參考系（也稱為機器人坐標系或數據）以快速驗證概念
- 您可以手動輸入您在機器人控制器中看到的坐標
- 離線 準確定位零件並創建您的數字孿生
4. 模擬您的刀具路徑
使用 RoboDK 的直觀用戶界面創建機器人路徑：
- 像 CNC 一樣對您的機器人進行編程！為機器人加工加載 NC 文件，例如 APT 或 G 代碼
- 輕鬆與 CAD/CAM 軟體整合
- 訪問 SolidWorks、Mastercam、Fusion 360、Rhino、Alphacam、WorkNC 和 TopSolid 的外掛
- 自動產生無錯路徑
- 自動避免奇異點、軸限制和碰撞
5. 產生機器人程式
只需點擊 2 次即可離線產生機器人程式：
- 70 多個後處理器支持 40 多家機器人製造商，包括 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa/Motoman、Universal Robots 等！
- 無需編程經驗
- 使用 RoboDK 的直覺界面輕鬆修改您的程序序列
- 自動拆分長程序，以便將它們加載到您的機器人控制器中
機器人資料庫
RoboDK 支援來自於50多個機器人品牌的機械臂模型，包括以下廠商，除了內建資料庫廠牌型號之外，也可以自行匯入建立機器人。
