RoboDK 機器人離線編程&模擬軟體
機器人離線編程、優化、模擬、控制、校正
連裕科技 為 RoboDK 台灣授權代理商
RoboDK 專業版
- 離線編程與模擬功能
- 支援機器人加工（需搭配 CAM 軟體 或 載入刀具路徑檔）
- 支援機器人 3D 列印（配合切層軟體）
- 使用機器人資料庫
- 產生機器人程式
- 多台機器人模擬
- 使用機器人後處理
- 支援旋轉台與線性軌道
- 同步多達9軸運動
軟體線上採購價：內洽
永久授權/1年更新
不包含任何教育訓練與服務
一年後可選購產品升級：NT$ 52,000(未稅) / 1年
RoboDK 教育版
- 離線編程與模擬功能
- 支援機器人加工（需搭配 CAM 軟體 或 載入刀具路徑檔）
- 支援機器人 3D 列印（配合切層軟體）
- 使用機器人資料庫
- 產生機器人程式 (1,000行上限)
- 多台機器人模擬
- 使用機器人後處理
- 兩年訂閱授權 (永久授權請另外洽詢)
線上採購價: 內洽
不包含任何教育訓練與服務
RoboDK 機器人離線編程軟體 是什麼?
RoboDK 是一款強大而低成本、高經濟效益的工業機器人和機器人編程模擬軟體，可規劃及模擬機器人動作、軌跡，模擬 500 多種不同機器人製造商的機器人！直覺的 RoboDK 圖形界面不需要編程技能，容易搭建虛擬工作環境，設定坐標系、設定機器人運動軌跡和目標點，為多種工業應用預先進行離線軌跡規劃。使用者也可以在不撰寫程式的情況下產生出複雜 CAD 模型的軌跡。
RoboDK 與其他機器人離線編程軟體的差異??
大部分的機器人離線軟體如 RobotMaster、SpurtCAM 等，都是 CAM 軟體加掛機器人模擬功能，軟體金額昂貴，且各廠牌機器人的後處理都需要另外加購；RoboDK 與 CADCAM 分流，能夠自由搭配 CADCAM 軟體，也不一定所有工作都需要搭配 CADCAM 軟體無須花費高昂成本。
RoboDK 特點與優勢
- 免費試用版本（請與我們聯繫）
- 免費線上教學課程
- 直覺的使用者介面
- 自動避開奇異點
- 不需要撰寫程式技能
- 500+ 種可選用的機器人模型
- 匯入特定3D 模型
- CAD 模型至規劃路徑
- 可轉換 GCode 和 DXF 至軟體
- 碰撞偵測
- 週期分析
RoboDK 應用
離線編程
工業機器人離線編程與模擬從未如此簡單。直覺的用戶界面，便於搭建虛擬工作環境，建立坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業應用預先進行離線編程。
您不再需要學習由各機器人品牌所決定的複雜編程語言。
機器人加工
把您的機器人變成一台5軸 CNC 銑削加工機台（CNC）或者 3D 列印機！模擬並將數控程式（G-code，APT 或 DXF 等程式檔案）轉化為機器人程式。RoboDK 將自動優化機器人軌跡，避免奇異狀態（singularities）及軸極限，躲避障礙。
機器人模型庫
RoboDK 的機器人模型資料庫包含來自20多個品牌的工業機器人、機器人外部軸以及工業工具。您可以輕鬆使用任一款機器人，實現任何應用，包括：加工、焊接、切割、噴漆、檢測，去毛刺，以及更多。
如果沒有找到您的機器人廠牌及型號? 原廠也可協助幫您建構喔!
機器人校準
您的機器人不夠精確?
機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產。運行 ISO9283 機器人性能測試。利用球桿儀測試來驗證您的機器人。
輸出程式到您的器人
RoboDK 的後處理器（Post Processors）支援多種機器人控制器，包括：
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
… 以及更多！
5 個簡單步驟模擬和編程您的機器人
1. 選擇您的機器人
直接從 RoboDK 訪問廣泛的機器人庫。RoboDK 資料庫包括：
來自 40 家不同機器人製造商的 400 多款工業機械臂，包括：ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa/Motoman、Universal Robots 等。
外軸，例如 1、2 或 3 軸轉台和直線導軌
輕鬆建模和同步附加軸
2. 定義你的工具
載入工具的 3D 模型，然後透過將其拖放到機器人上將其轉換為機器人工具（支持的格式包括 STL、STEP 和 IGES）。
- 您可以輕鬆單擊並拖動該工具以快速驗證概念。
- 您可以手動輸入在機器人控制器中看到的工具坐標 (TCP)。
- 使用 RoboDK 準確校準您的機器人工具。
3. 加載您的 3D 模型
- 將您的 3D 模型放在參考框架中
- 輕鬆單擊並拖動您的參考系（也稱為機器人坐標系或數據）以快速驗證概念
- 您可以手動輸入您在機器人控制器中看到的坐標
- 離線 準確定位零件並創建您的數字孿生
4. 模擬您的刀具路徑
使用 RoboDK 的直觀用戶界面創建機器人路徑：
- 像 CNC 一樣對您的機器人進行編程！為機器人加工加載 NC 文件，例如 APT 或 G 代碼
- 輕鬆與 CAD/CAM 軟體整合
- 訪問 SolidWorks、Mastercam、Fusion 360、Rhino、Alphacam、WorkNC 和 TopSolid 的外掛
- 自動產生無錯路徑
- 自動避免奇異點、軸限制和碰撞
5. 產生機器人程式
只需點擊 2 次即可離線產生機器人程式：
- 70 多個後處理器支持 40 多家機器人製造商，包括 ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa/Motoman、Universal Robots 等！
- 無需編程經驗
- 使用 RoboDK 的直覺界面輕鬆修改您的程序序列
- 自動拆分長程序，以便將它們加載到您的機器人控制器中
機器人資料庫
RoboDK 支援來自於50多個機器人品牌的機械臂模型，包括以下廠商，除了內建資料庫廠牌型號之外，也可以自行匯入建立機器人。
機器人離線編程及模擬
取放
機器人拾取和放置自動化可加快從一個位置拾取零件並將它們放置在另一位置的過程，進而提高生產率。
此影片教學展示了 RoboDK 的模擬和離線編程介紹。
機器人加工
機器人銑削在 CNC 行業中越來越受歡迎。此軟體是將 NC 代碼轉換為機器人程式的理想解決方案。
輕鬆產生沒有奇異點、軸限制的機器人程式，並避免發生衝突。
外部軸機器人加工
可對外部軸進行建模，並與機械臂同步以實現機械加工目的。此軟體優化了機器人軸，以產生最佳且無錯誤的機器人程式。
該範例說明如何將 ABB 機械手臂與轉台配合使用以加工球形物體。
機器人繪畫
此軟體可以輕鬆地沿表面產生機器人路徑，以進行噴漆或檢查應用。 自動避開機器人奇異點、軸限制和碰撞。
還可透過幾個步驟在物體表面上建立目標，並在幾分鐘內獲得機器人程式。
機器人焊接、點焊
機器人點焊是電焊的一種，點焊是機器人焊接中最常見的類型。此軟體可輕鬆地為點焊應用產生無錯誤的機器人程式。
此影片示範了使用 KUKA 機器人和 HMD Technology 焊槍的點焊應用。
用機器人進行 3D 列印
使用機器人進行3D列印（或增材製造）可從數字對象檔案中製作大型3D對象。工業機器人手臂可以與軟體一起用作3軸或5軸印表機，以3D列印大型物體。此軟體將產生無錯誤的機器人程式。
此影片示範了如何使用 Nachi 機器人3D列印大型物體。
輸送帶
皮帶輸送機系統是此軟體支援的多種機械裝置之一。可在軟體中對諸如傳送帶、線性軌道和轉盤之類的新機制進行建模。
此示例顯示了兩個機器人如何協同工作，從傳送帶進料和取料。
DXF 轉為機器人程式
使用此軟體的模擬和離線編程功能，可以從 DXF 檔案產生機器人程式。
DXF 檔案可以輕鬆地轉換為 NC代碼，例如進行切割。本示例說明如何轉換 DXF 檔案為 UR 機械手臂（SCRIPT 或 URP）程式。
自動化檢查
自動化檢查（也稱為機器視覺）現在是機器人取放應用程式中的關鍵技術領域之一。使用軟體，非常容易模擬檢查攝像機並觸發模擬快照。可以輕鬆調整所有相機設定，例如焦距、視野、工作距離或傳感器尺寸。攝像機的工作區也可以顯示。
在此案例中，兩個機器人（UR機器人）和一個2D檢查攝像頭執行了碼垛任務。
以 Python 進行取放編程
此案例示範了高階取放模擬。移動機器人並替換目標是透過Python 完成。
此軟體的 Python API 允許透過 Python 來編程任何機器人。此外，您可與模擬器進行交互，以編程方式建立、修改或編輯任何對像或機器人。
